中车造出首台高铁“智能检修机器人”

2017-12-06 21:13来源:中国中车微信公众号作者:

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视频来源:中国中车微信公众号

轨道车辆智能检修系统是由中车青岛四方车辆研究所有限公司(中车四方所)研制。该系统包括控制中心和图像采集机器人两大部分,控制中心收集整理采集的图像、调度整个检查工作过程;图像采集机器人采集列车各部位的检测信息,它主要由智能运载平台、多自由度柔性机器手臂、相机、传感器,监控摄像头等部分组成。

该系统是世界上第一台利用高度柔性机器人与机器视觉融合技术,完全按照高速列车检修标准或城市轨道列车检测标准,实现车辆各部位视觉检查作业的设备。

当列车入库进行检修时,启动图像采集机器人进行自检,机器人匀速前行到达车头位置时,机器人自动对车辆底部进行图像检测,采集车底图片;当机器人到达车尾定点位置后,机器人伸出机器手臂并逆向行驶,机器人发出的激光定位到转向架位置后,机械臂按照预定设计进入转向架和车辆底部的狭窄空间,开始采集列车关键部位图片,同时在机械手臂随着机器人前行采集图片时,机器人自动开启面阵相机,进行更为详实的底部高清拍摄。该智能检修系统相比于传统人工作业,可增加40%以上的检修范围,降低漏检率,提高检修效率。列车采集信息会实时显示在控制中心显示器上,采集完成后,机器人自动回复至初始位置并关机。

责任编辑:李青

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